旋轉(zhuǎn)機械的主要部件是轉(zhuǎn)子，其結(jié)構(gòu)型式雖然多種多樣，但對一些簡單的旋轉(zhuǎn)機械來說，為分析和計算方便，一般都將轉(zhuǎn)子的力學(xué)模型簡化為一圓盤裝在一無質(zhì)量的彈性轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端由剛性的軸承及軸承座支承。該模型稱為剛性支承的轉(zhuǎn)子，對它進行分析計算所得到的概念和結(jié)論用于簡單的旋轉(zhuǎn)機械是適用的。由于做了上述種種簡化，若把得到的分析結(jié)果用于較為復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)機械時不夠精確，但基本上能夠說明轉(zhuǎn)子振動的基本特性。

　　大多數(shù)情況下，旋轉(zhuǎn)機械的轉(zhuǎn)子軸心線是水平的，轉(zhuǎn)子的兩個支承點在同一水平線上。設(shè)轉(zhuǎn)子上的圓盤位于轉(zhuǎn)子兩支點的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時，由于圓盤的重量使轉(zhuǎn)子軸彎曲變形產(chǎn)生靜撓度，即靜變形。此時，由于靜變形較小，對轉(zhuǎn)子運動的影響不顯著，可以忽略不計，即認為圓盤的幾何中心O′與軸線AB上O點相重合，如圖1-1所示。轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動后，由于離心力的作用，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生動撓度。此時，轉(zhuǎn)子有兩種運動：一種是轉(zhuǎn)子的自身轉(zhuǎn)，即圓盤繞其軸線AO′B的轉(zhuǎn)動;另一種是弓形轉(zhuǎn)動，即彎曲的軸心線AO′B與軸承聯(lián)線AOB組成的平面繞AB軸線的轉(zhuǎn)動。

　   盤的質(zhì)量以m表示，它所受的力是轉(zhuǎn)子的彈性力F，

　　F=-ka

　　式中，k為轉(zhuǎn)子的剛度系數(shù)，a=OO′。圓盤的運動微分方程為

　　式中，X、Y為振動幅度;φx、φy為相位。

　　由上式可知，圓盤或轉(zhuǎn)子的中心O′，在互相垂直的兩個方向作頻率為ωn 的簡諧振動。在一般情況下，振幅X、Y不相等，O′點的軌跡為一橢圓。O′的這種運動是一種“渦動”或稱“進動”。轉(zhuǎn)子的渦動方向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角速度ω同向時，稱為正進動;與ω反方向時，稱為反進動。