振動是物體相對于平衡位置所作的的往復運動，作為運動必然存在速度關系。

　　振動速度反映了能量的大小，速度與頻率成1次關系，是疲勞失效的直接指標，疲勞=位移×頻率，速度=位移×頻率，速度=疲勞。因為它同時包含幅值和頻率兩種信息，因此成為衡量設備狀態(tài)的有效指標，并已形成有效的工業(yè)標準。

　　疲勞失效基本由頻率10 Hz到2000 Hz之間的振動造成的。因此，當振動頻率可能在這個區(qū)域時，應測量振動速度。在振動測量過程中，除特別注明外，振動速度的量值為有效值值，單位是[mm/s]。

       下圖的百米賽跑速度可以很好說明速度與疲勞的關系，不同的的速度跑完100米，其疲勞程度是不同的。

　　振動速度常用量值為峰值和有效值，均方根值——表示能量，峰值——振動強度。峰值相同時，一般速度均方根值越***，故障越嚴重